ماهیت درونی تئاتر عروسکی ورای چیزی است که ظاهرش می‌‌نماید؛ این رشته از شاخه‌های تئاتر است اما همه‌ی دیگر شاخه‌های تئاتر را در خود دارد: نمایش‌نامه‌نویسی، کارگردانی و طراحی صحنه‌ی تئاتر عروسکی. آمیختگی تئاتر عروسکی با هنرهای تجسمی و رسانه‌های نو نیز سبب گسترده‌تر شدن افق‌های نظری و عملی این رشته شده است؛ تئاتر عروسکی، همان‌طور که ریشه‌ای کهن دارد، به جهان رباتیک آینده متصل خواهد شد. «مبانی نظری تئاتر عروسکی» راهنمایی برای فراگیری اصول و مبانی تئاتر عروسکی به منظور شکل‌گیری نگرشی چندوجهی و همچنین تکیه‌گاهی برای رویکردهای پژوهشی و اجرایی است.